Answer:
1) Hiciera, sacara, 2) Jugáramos, 3) Cuidara, estuvieran.
Explanation:
1) Mis padres querían que yo hiciera bien la tarea y sacara siempre buenas notas. (First person singular - Past)
2) Mis padres querían que mis hermanos y yo jugáramos juntos. (First person plural - Past)
3) Mis padres querían que mi hermana mayor cuidara de sus hermanos cuando ellos no estuvieran en casa. (Third person singular - Past; Third person plural - Past)